sika

项目采用 STM32 作为飞控核心，搭配 AI 视觉处理模块，整体架构分为飞控单元、视觉单元、通信单元三部分。我负责完成硬件电路设计、飞控固件开发与 AI 视觉算法的移植调试，实现了多传感器融合的智能避障与目标识别功能。开发中解决了强电磁干扰下通信稳定性差、复杂环境下路径规划卡顿等问题，最终交付的系统支持自主起降、定点悬停与数据回传，已完成多场景实地测试。