多无人机协同户外自组网通讯系统
本项目针对户外无 wifi 信号弱、无基站辅助的场景,解决多无人机协同作业中 “自主感知同伴位置、动态调整编队队形” 的核心问题,实现完全自动化的集群控制。
多机相对定位:
无人机间通过自组网数据交互与本地计算,自主获取其他无人机的相对位置与姿态信息,无需依赖外部定位基站。
动态编队控制:
基于相对位置信息,自动调整自身飞行姿态与路径,保持预设编队队形(如直线、矩形、三角编队),支持队形的动态切换与变形。
实时避障与冲突规避:结合相对定位数据,实现无人机间的主动防撞与冲突消解,避免编队内碰撞风险。
户外场景适配:
系统支持复杂户外环境(风扰、遮挡、信号波动)下的稳定运行,
无需依赖公网或 WiFi 基站。
物联网