面向智能制造与物联网演示的数字孪生平台,支持用自然语言直接控制虚拟与真实设备。
核心功能:①LLM Agent解析自然语言指令,自动映射为设备操作;②MQTT总线实时同步设备状态,指令下发毫秒级响应;③Three.js三维场景实时渲染,设备状态一屏总览;④Webots仿真环境真机联调,支持虚实融合验证。适用于工厂产线可视化、智能家居演示与物联网教学场景。
架构分四层:LLM决策层(Function Calling工具调用)、通信层(MQTT主题订阅分发)、服务层(FastAPI REST+WebSocket)、展示层(Three.js 3D场景)。独立完成全部开发与部署(Docker一键启动)。Webots真机实测五项全过:差速轮闭环导航定点误差0.14m;指令静默600ms watchdog自动急停;L1/L2两级异常检测12次急停全部正确触发;超声波×LiDAR虚实融合校验跑通全生命周期,80帧HMAC签名校验零拒绝。
典型难点:①虚实数据可信——引入HMAC签名链,拒绝伪造或篡改的传感数据;②大模型输出不可控——工具调用白名单+参数校验双层兜底,错误指令在框架层拦截。