供运动员以及个人用户训练使用
使用蓝牙连接移动端,可以在app或网页中选择点位进行发球,及发球速度控制
主要设计到两个发球电机,水平控制电机与垂直控制电机。并使用磁力传感器进行闭环控制
1.实现水平角与垂直角的pid算法
2.实现发球轮的pwm控制
3.实现蓝牙模块的二次开发
4.产品落地前的测试,汇总 BUG 并结合源码与硬件进行排障
5.根据 gerber 文件进行打板
1.实现水平角与垂直角的pid算法
2.实现发球轮的pwm控制
3.实现蓝牙模块的二次开发
4.产品落地前的测试,汇总 BUG 并结合源码与硬件进行排障
5.根据 gerber 文件进行打板