纯方位无源定位与无人机编队鲁棒调整-圆形/锥形编队统一框架

针对电话手表硬件快速迭代或升级导致的频繁适配问题，设计可扩展的统一架构，降低升级维护成本，通过数据融合服务集中管理表端上报策略（内容、频率），减少硬编码依赖，采用TLV/Protobuf协议统一数据格式，提升传输效率，由数据融合服务解耦表端与业务服务，实现数据动态路由，降低系统耦合度

综述：监管方面：使用统一的GIS底图，实现灯杆一张图数据与生命线底图数据的打通，将灯杆点位及实时数据接入，配置相应报警阈值，实现远程控制功能的定制开发，包括亮灯率指标在线考核，灯杆一张图，监督评价，查看具体监测设备运行信息等功能。应包括：照明监管一张图、照明综合监管、照明智慧监测3个业务模块。其中照明一张图应包括：GIS总览一张图、点位及实时数据整合分析、单点设备信息管理、漏电监测统计分析；综合监管应包括：维护管理、工程项目管理、风险评估模块、办公管理、资产管理、能耗管理、用电管理、车辆管理、系统接入、监督评价功能；照明智慧监测应包括：集控监测管理、单灯控制器监测管理、专变漏电及温度监测、视频管理、智慧灯杆管理。 监测方面：现阶段对道路照明基础设施的远程智慧管控需求需要提升。拟定在市管及邗江区局部范围内进行单灯控制设备监测的推广，提高单灯系统覆盖率的同时进一步提高运行的可靠性；增加市管及邗江区的集控终端和漏电监测内容，完善邗江区内对于漏电保护主动报警，故障数据，主动保护，线路漏电值等数据的记录和管理；增加照明专用变压器电流及温度监测设备，提升城市照明专用变压器管理的安全性和高效性。

本项目面向水务现场计量场景，目标解决人工抄表效率低下、设备数据无法集中监控的业务痛点。系统主要核心模块包含串口通信管理、仪表数据采集、数据持久化存储、历史数据查询、报表导出模块。业务流程：配置串口参数后建立与现场水表、电磁流量计设备连接，按周期采集流量、累计计量等参数，数据存入数据库，支持按时间条件检索记录，导出报表用于业务统计，方便运维人员查看设备实时运行状态。

系统由ESP32-C5无线采集终端、W5500以太网模块和内网服务器组成，支持WiFi/BLE被动扫描、MAC地址与SSID采集、RSSI信号强度记录、信道识别、时间戳记录及原始帧摘要上传。服务器可根据MAC/OUI、SSID规则和信号变化识别疑似无人机，支持分区域白名单、在线状态判断、多采集点数据融合、异常告警、设备状态监控及内网OTA升级。

■ 项目一 ：移动 2G/3G/4G DPI 数据采集 开发工具：C++、Qt 开发平台：Linux 项目功能：对移动 2G/3G/4G 网络的关键点处的流量和报文内容进行检测分析，可以根据事先定义的策略 对检测流量进行过滤控制，能完成所在链路的业务精细化识别、业务流量流向分析、业务流 量占比统计、业务占比整形、 以及应用层拒绝服务攻击、对病毒、木马进行过滤和滥用 P2P 的控制等功能。 项目收获：了解了 tcp 的通信原理，对于移动业务有很高的理解。了解 2G/3G/4G DPI 移动数据端接口的实现，以及 gtp 协议和 gtpv2 协议的精确分析。 ■ 项目二 ：移动 2G/3G/4G DPI 数据网页还原及恶意软件复原 开发工具：C++、Qt 开发平台：Linux 项目负责：完成系统的数据采集端、 实现数据读取、数据匹配、数据发送、数据接收、数据存储、数据 整合功能、数据网页还原及复原。 项目功能：对移动 2G/3G/4G 网络的关键点处的流量进行网页还原及恶意软件复原。 项目收获：了解了 html 网页的数据还原，了解关于 gzip 和 trunk 方式的数据可以实现精确解析及 IE 和谷歌浏览器对于数据解析的区别。 ■ 项目三 ：硬件设备控制交互和状态监视 开发工具：C++、Qt 开发平台：Linux 、Window xp、windows7 项目负责：底层硬件设备信息交互、硬件设备状态显示、html 和 qt 交互显示和控制。 项目功能：设备控制、显示、信息交互。 ■ 项目四：XXX 系统研发 开发工具：C++、Qt 开发平台：Linux 项目负责：系统功能研发；飞行系统交互、界面显示；任务系统控制、交互、界面显示；系统组件和软件研发。 项目功能：系统控制、交互、界面显示，系统组件和软件研发。 ■ 项目五：地图中间件研发 开发工具：C++、Qt 开发平台：Linux 、windows7 项目负责：基于 15所和中船海航基础底层库，实现应用软件和底层接口交互。 项目功能：提供相关软件接口，实现软件地图信息显示功能。