ESP-Hi小智机器人-AI智能/嵌入式开发

技术栈：Vue3 + TypeScript + Element‑Plus + OpenLayers + Cesium + ECharts + WebGL + GLSL + GeoServer + PostGIS + Java + Nginx + ArcGIS 平台面向集团水电业务，构建二三维一体化无人机管控系统，实现空间数据服务管理、无人机任务全生命周期管理、机库设备实时监控、飞行航线规划、安全冲突评估、巡检成果可视化、多维统计分析。 1. 二三维地图模块：Cesium 承载三维地形场景，OpenLayers 负责二维业务地图；基于 WebGL/GLSL 自定义着色器，实现管线、航线、巡检区域特效渲染；对接 GeoServer 发布 WMTS/WFS 空间服务，PostGIS 存储管理点位、航线、巡检区域等空间矢量数据；兼容 ArcGIS 各类空间数据格式。 2. 无人机业务模块：机库站点树管理、无人机设备实时状态监控、机库视频预览；业务需求录入、航线航点编辑、空域 / 时间 / 航线三重安全评估；任务拆分、子任务冲突校验、设备指派下发；飞行任务列表管理，展示里程、时长、告警信息，查看图片视频巡检成果。 3. 可视化大屏模块：资源指标概览、任务多维度统计图表，任务类型、任务状态、飞行趋势、机库能力排行、隐患处置排行，支撑运维决策。 4. 后端服务：Java 提供业务接口，PostGIS 处理空间查询、空间计算；Nginx 做反向代理、静态资源、地图服务代理。

使用技术 Uni‑App、Vue2、uView UI、高德地图 SDK 本项目面向游客打造文旅游客服务小程序，目标整合景区、文旅资讯、特产消费、地图导览等能力，为游客提供一站式旅游服务。系统包含首页、资讯、关于我们三大底部菜单模块。首页提供搜索、预约购票、特产购物、客服、文旅一张图、品牌推荐功能；热点区域按自然风光、名胜古迹、公园乐园分类展示各地景区卡片。资讯模块展示各地文旅官方发布的旅游线路、花事活动、农特产品直播等图文资讯，支持浏览官方发布内容。一张图模块集成地图，可切换文旅小馆、公厕、酒店、餐馆等 POI 图层，地图打点展示点位，列表展示周边商家评分、价格、距离、评论信息。业务流程：游客打开小程序，首页浏览景区，搜索目的地，可预约景区购票，查看文旅资讯；进入一张图地图导览，查看周边餐饮住宿配套，获取位置距离信息，完成旅游信息查询、出行参考。

项目面向生态环境监管业务，搭建 GIS 专题展示平台与区级管理决策大屏，实现污染源、环境质量的空间可视化监管。系统分为 GIS 专题平台与管理决策大屏两大部分，GIS 专题平台包含污染源、环境质量两大业务模块；污染源模块提供在线监测、移动执法、应急、工地扬尘、餐饮汽修调查，支持图形空间查询、条件筛选、数据分页导出，查看企业废水废气监测同比、环比统计数据；环境质量模块实现空气质量、水环境、噪声质量监测点位查询，可按类别、街道、监测点检索环境监测指标数据。管理决策大屏汇聚空气质量、扬尘监测、企业监察等指标，地图展示监测站点分布，多维度图表展示环境统计、街乡指标排名数据，为环保管理人员提供可视化决策支撑。业务流程：业务人员登录系统，在 GIS 地图上查看污染源、环境监测点位，通过条件与图形框选查询企业、监测点业务数据，查看污染物同比环比图表，也可通过决策大屏宏观掌握区域环境整体状况，辅助环境监管、执法分析工作。

为高新区国土业务搭建智慧国土一张图三维影像系统，目标是实现倾斜摄影三维实景模型、正射影像数据的统一管理、分层加载可视化，支撑乡村宅基地、土地现状的三维核查、国土资源浏览查看业务。系统包含首页总览、三维影像、图层管理、系统管理、系统监控五大核心模块。三维影像模块支持多村庄倾斜摄影模型图层、多期正射影像图层勾选切换加载，实现三维实景场景浏览、缩放旋转视角、空间定位查看；图层管理实现影像、模型图层的配置维护；系统管理完成用户、权限、数据源配置；系统监控对服务、图层加载状态进行监控。业务流程为管理员上传配置三维模型与影像数据源，业务人员登录系统，勾选对应村庄三维倾斜模型、正射影像图层，在三维场景中查看真实地表建筑、宅基地、地物现状，辅助国土调查、土地监管业务开展。

本项目面向工厂生产管控场景，实现工厂三维可视化展示。主要包含三维厂区设备模型渲染、设备实时状态看板、设备告警弹窗、生产数据统计面板。支持设备点击查询详情，实时展示设备运行参数，实现生产数据可视化，帮助管理人员直观查看厂区设备运行情况。