本项目为卫星测控与轨道跟踪系统,主要用于低轨(LEO)、中轨(MEO)、地球同步轨道(GEO)卫星的实时轨道解算、可见性分析以及天线自动跟踪控制。
系统支持导入标准TLE两行轨道数据,通过SGP4轨道模型完成卫星位置计算,并结合站点经纬度实时计算卫星方位角(AZ)、俯仰角(EL)、距离、多普勒频移等参数。
核心功能包括:
TLE轨道数据导入与管理
卫星实时位置计算与轨迹显示
可见窗口预测与过境分析
天线自动跟踪控制
TCP/IP网络通信接口
设备状态监控与日志记录
数据导出与报表生成
系统广泛应用于卫星通信测试、遥测遥控、轨道分析及地面站设备管理等场景,可有效提高卫星跟踪效率和设备自动化程度。
项目采用Qt+C++进行开发,整体采用模块化架构设计,主要划分为轨道计算模块、设备通信模块、数据管理模块、界面显示模块以及日志管理模块。
轨道计算模块基于SGP4算法实现TLE轨道解算,通过坐标系转换完成ECI、ECEF及站心坐标计算,实现AZ/EL实时跟踪。设备通信模块采用TCP/UDP协议与下位机建立连接,实现天线控制指令下发和状态数据回传。
为保证大量卫星数据导入时界面不卡顿,采用多线程机制进行文件解析与轨道计算,将耗时任务与UI线程分离,提高系统响应速度。数据库采用SQLite进行本地数据存储,实现卫星信息、设备参数及历史记录管理。
项目开发过程中重点解决了轨道实时计算性能优化、海量TLE数据导入效率以及设备通信稳定性问题,通过缓存机制、异步处理及异常重连策略显著提升了系统稳定性和运行效率。
最终系统可实现万级TLE数据管理、实时轨道显示以及自动跟踪控制,满足卫星测控及通信测试业务需求。