SkyOps 是面向低空作业的任务级自治与风险推演智能体,定位于低空监管平台和无人机飞控系统之间的智能决策层。系统以深圳高层建筑外立面巡检为首个场景,综合任务目标、天气风速、GPS、空域审批、电量、图传、人流等约束,回答“该不该飞、何时飞、怎么飞、异常后怎么办、任务后如何复盘”。前端提供任务运营控制台,支持自然语言任务输入、规划生成、风险解释、异常注入、重规划、复盘报告和评测摘要展示。
我负责实现 SkyOps 的前后端核心闭环。后端基于 FastAPI + Pydantic v2 建模任务、环境、空域、设备、风险、重规划和复盘对象,提供任务规划、异常重规划、任务复盘接口;通过显式规则引擎检查风速、电量、GPS 置信度、图传延迟、人流和空域可飞性,避免将硬安全决策交给 LLM。异常模块支持风速突增、GPS 下降、图传延迟、电量不足、人群聚集和临时空域限制等保守处置策略,复盘模块输出完成率、数据质量、风险记录、未覆盖区域和补飞计划。前端使用 React + TypeScript 实现任务运营控制台,串联任务输入、方案展示、风险图表、异常注入、复盘和评测摘要。项目构建了 39 个仿真评测用例,覆盖硬约束、风险召回、异常响应和可解释性指标。