业务和功能介绍
背景目标：研制具有自主知识产权的高性能光电吊舱，以高起点、高标准满足军事与民用领域对实时侦察、监测与搜索跟踪的多样化需求。
光电吊舱软件通过核心算法实现核心功能：高精度图像稳定与目标自动跟踪，并集成了实时处理、任务规划与控制、数据记录与回放三大功能模块，以精准操控传感器并提升信息获取效率。
控制核心：通信协议解析、可见光机芯指令收发、红外机芯指令收发、激光测距机指令收发、转台电机控制、debug功能，整机逻辑控制。
光电吊舱软件通过核心算法实现核心功能：高精度图像稳定与目标自动跟踪，并集成了实时处理、任务规划与控制、数据记录与回放三大功能模块，以精准操控传感器并提升信息获取效率。
控制核心：通信协议解析、可见光机芯指令收发、红外机芯指令收发、激光测距机指令收发、转台电机控制、debug功能，整机逻辑控制。
项目实现
根据用户对各个模块的选型，完成相关协议收发，包括但不限于上位机通信协议解析、可见光机芯指令收发、红外机芯指令收发、激光测距机指令收发、转台电机控制、debug功能、惯导信息解析、整机逻辑控制。所有模块逻辑的控制，代码量在十几万行，其中整机逻辑处理较为复杂，需结合用户实际操作思维及习惯进行沟通确认。
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