车载计算机

2026-01-03 22:35:11

行业：汽车

载体：车载应用、嵌入式软件

技术：C++、Python、Linux、CMake

业务和功能介绍

1研制用于无人驾驶车辆的车载计算机及其软件
2使用arm CPU,操作系统使用linux，中间件使用ROS2
开发基于ros2的软件，主要使用C++和python，使用cmake
3实现底盘CAN总线数据接口和解析，实现远程遥控控制功能，实现组合导航数据接入。
实现激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器数据接入和解析。

项目实现

1使用arm CPU,操作系统使用linux，中间件使用ROS2
开发基于ros2的软件，主要使用C++和python，使用cmake
2我负责实现底盘CAN总线数据接口和解析，实现远程遥控控制功能，实现组合导航数据接入。
实现激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器数据接入和解析。

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张无涯

30天前活跃

方向：嵌入式-嵌入式应用开发、后端-C++、

交付率：100.00%

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