业务和功能介绍
该项目为公司自研项目，主要是将某型号的报废坦克经过底盘作动系统再改造，进行无人自动驾驶的功能自研；
在项目中主要负责：
一
，软件框架的搭建、界面设计、需求分析、详细设计、方案设计等多方面的工作。
二，上位机控制软件编写；软件所具备的功能为：
1，车辆操作控制（基本的作动控制前进、后退、左右撞向、远近光灯、档位切换、控制模式、急停，车内的灯光、设备、
通信电台的控制）
2，车挂所有传感器的状态数据展示（温度、速度、油量、气压、电流、电压、推杆压力、所有设备的故障信息、北斗数据
信息、ECU工作状态信息、逆变器工作状态信息等）
3，地图功能，在软件中，界面的呈现主要是利用QML为前端进行界面开发，利用QQuickPaintedItem制作离线地图结合北
斗数据惊醒车辆的轨迹显示，同时还具备航点规划的功能；地图灌装的等级为10-18级卫星地图，（由于实验现场在室外，
且没有铺装路面所以选择卫星地图）
4，数据主要是通过电台远程透传过来的网络数据，根据自定义数据协议对底层上行的所有数据进行解析， 且视频数据是以
视频流的形式上行到界面上进行呈现；
在项目中除开兼顾开发工作， 相关的设备选型以及设备的采购也由本人负责，涉及到电台、北斗、摄像头、数据处理盒（主
要用于处理视频数据，由于规划问题摄像头购买的为SDI的传输协议，需要采集盒进行数据包装）
5，搭建TCP服务端，该软件需要适配多车协同的功能，将会处理多个车的协同工作，服务端将要监听多个车的数据并对数据
进行管理。
在项目中主要负责：
一
，软件框架的搭建、界面设计、需求分析、详细设计、方案设计等多方面的工作。
二，上位机控制软件编写；软件所具备的功能为：
1，车辆操作控制（基本的作动控制前进、后退、左右撞向、远近光灯、档位切换、控制模式、急停，车内的灯光、设备、
通信电台的控制）
2，车挂所有传感器的状态数据展示（温度、速度、油量、气压、电流、电压、推杆压力、所有设备的故障信息、北斗数据
信息、ECU工作状态信息、逆变器工作状态信息等）
3，地图功能，在软件中，界面的呈现主要是利用QML为前端进行界面开发，利用QQuickPaintedItem制作离线地图结合北
斗数据惊醒车辆的轨迹显示，同时还具备航点规划的功能；地图灌装的等级为10-18级卫星地图，（由于实验现场在室外，
且没有铺装路面所以选择卫星地图）
4，数据主要是通过电台远程透传过来的网络数据，根据自定义数据协议对底层上行的所有数据进行解析， 且视频数据是以
视频流的形式上行到界面上进行呈现；
在项目中除开兼顾开发工作， 相关的设备选型以及设备的采购也由本人负责，涉及到电台、北斗、摄像头、数据处理盒（主
要用于处理视频数据，由于规划问题摄像头购买的为SDI的传输协议，需要采集盒进行数据包装）
5，搭建TCP服务端，该软件需要适配多车协同的功能，将会处理多个车的协同工作，服务端将要监听多个车的数据并对数据
进行管理。
项目实现
设计一个车辆操控界面，主要涵盖：
1.地图：通过QQuickPaintedItem实现，传递至qml界面进行显示
2.视频：通过ffmpeg实现
3.北斗：设备数据解析后配合地图使用
4.控制通过电台进行数据传输，本地为tcp服务器
5.依托qml为界面框架主体进行界面显示。
1.地图：通过QQuickPaintedItem实现，传递至qml界面进行显示
2.视频：通过ffmpeg实现
3.北斗：设备数据解析后配合地图使用
4.控制通过电台进行数据传输，本地为tcp服务器
5.依托qml为界面框架主体进行界面显示。
示例图片视频
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嵌入式产测一键烧录与工装控制 CLI 工具-Nordic nRF / CPS / TPS-One-Click NRF Flash Tool
立项背景与目标：
在 Nordic nRF 及配套电源管理芯片（CPS、TPS）的产测与研发调试中，烧录流程往往依赖 J-Link 命令行、OpenOCD、工装 RPC 上电、固件 SCP 上传等多套工具，操作步骤多、易出错，且不同工站（PowerDFU、DataDFU、PowerFCT、DataFCT）流程不一致。本项目旨在用 Python 开发统一的一键烧录与工装控制 CLI，将「选固件 → 选工位 Slot → 自动上电 → 烧录 → 校验 → 下电」串联为可重复的标准流程，并支持打包为 macOS 单文件可执行程序，便于产线工程师与硬件研发人员开箱即用。
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1）多工站模式：支持 PowerDFU、DataDFU、PowerFCT、DataFCT 四类 Station，按 Slot（1–4）自动映射 RPC 端点 IP/端口；
2）Nordic nRF 一键烧录：集成 SEGGER JLinkExe，自动扫描/选择 J-Link 序列号，生成并执行 Commander 脚本，支持 .bin/.hex、擦除、校验及烧录结果智能判定；
3）PowerDFU 扩展烧录：CPS/TPS 通过 RPC 控制继电器与 I2C 自动烧录，固件经 SCP 上传至工装；ULPOD 走 OpenOCD program_onefile 链路；
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基于大模型的水泥包装线管理系统
本系统针对水泥企业包装环节的车辆排队、装车调度、数量核验等痛点，打造全流程智能管理方案。
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