程序聚合 软件案例 自动化进/测样台控制系统开发

自动化进/测样台控制系统开发

2025-08-01 13:01:43
行业:企业服务(saas)
载体:嵌入式软件
技术:C、FreeRTOS

业务和功能介绍

在电池厂商实验室的材料分析场景中,样品的进样、移动及测量通常依赖人工操作,效率低且易出错。为提升检测效率与一致性,客户希望开发一套自动化控制系统,替代人工,实现样品的自动搬运和测量流程,提高整体检测产能和稳定性。

基于 RS485 总线开发 Modbus RTU 协议,完成三轴伺服电机的坐标解析与联动控制,根据目标位置(X,Y,Z)和速度参数,动态计算各轴位移量与运动时间,实现多轴同步运动;
采用主从定时器精准输出 PWM 脉冲控制步进电机,结合查表法实现 S 形加减速算法,减少启停振动,提升运行平稳性;
集成电动夹爪控制逻辑,通过状态机设计进样流程,通过以太网接收上位机指令,完成样品夹取、移动路径规划及定位,保障全流程自动化衔接。

项目实现

项目周期:约 3 个月,包括方案设计、开发联调、测试优化等阶段
项目成员:共 4 人
1 名硬件设计:负责板卡设计
1 名嵌入式开发(本人):负责主控软件、通信协议、运动控制与流程实现
1 名电气工程师:负责电机选型、电路设计与设备接线调试
1 名上位机开发工程师:负责 TCP 通信协议、界面设计及任务指令交互
技术栈:
STM32 HAL / LL 驱动库(定时器、串口、GPIO、以太网)
Keil MDK / STM32CubeIDE 开发环境
FreeRTOS(若使用,支持任务调度和资源管理)
C 语言嵌入式开发(控制逻辑、通信协议、状态机)
Modbus RTU 协议栈自研 / 移植
TCP Socket 通信协议实现(与上位机通信)
数学插值算法(S 形加减速)
状态机建模与控制流程逻辑
串口调试工具 + 示波器 + 逻辑分析仪

示例图片视频


Ryan
30天前活跃
方向: 嵌入式-嵌入式应用开发、操作系统-操作系统、
交付率:100.00%
相似推荐
智慧停车系统
智慧共享停车平台 — 基于 IoT 道闸控制与车牌识别的 C2C 车位共享小程序 项目概述:一款面向社区、商业综合体及园区的智慧停车微信小程序,打通业主闲置车位资源与临时停车需求,构建"共享租赁 + 自助管理 + 无人缴费"的完整停车生态。 核心功能: C2C 车位共享租赁:业主实名认证后发布闲置车位时段,自定义出租价格与可用时间;临时用户在线预约、地图导航入场、按时计费结算,实现车位资源最大化利用 固定车位自助管理:业主绑定专属车位后,可通过小程序远程控制 IoT 道闸抬杆,查看进出记录与停车时长,支持月租续费、访客临时授权及多车辆切换 临时停车在线缴费:入口车牌自动识别,小程序实时推送停车订单与计费明细;支持微信支付在线缴费,支付成功后自动下发开闸指令离场,实现无人值守闭环 技术亮点:车牌识别、IoT 道闸控制、C2C 分时租赁、微信支付闭环、实时订单推送、地图导航、车位预约、无人值守停车 应用场景:住宅小区车位共享、商业综合体错峰停车、园区访客管理、物业智慧停车 SaaS 升级
康极是AI健康管家
项目概述:一款面向个人及家庭健康管理的微信小程序,通过低功耗蓝牙(BLE)连接多品类人体健康检测硬件(如血压计、血糖仪、体脂秤、血氧仪等),实现体征数据的实时采集、云端同步与 AI 智能分析,构建覆盖"检测-记录-分析-建议"的全链路健康管理体系。 核心功能: 蓝牙 IoT 硬件接入:支持 BLE 多设备配对与稳定数据传输,自动识别硬件类型并适配通信协议,实现一键连接、即测即传 即时健康报告:检测完成后秒级生成多维人体检测报告,对心率、血压、血糖、体脂、血氧等关键指标进行智能解读与风险分级提示 三级周期档案:自动生成日报、周报、月报,支持跨时间维度的健康数据追踪、趋势对比与异常波动预警 数据可视化统计:基于图表引擎实现健康数据的多维度统计展示,支持历史数据回溯、指标对比及家庭多人健康管理 AI 数据分析:集成健康算法模型,结合用户检测数据提供个性化健康建议、慢病风险预警及生活方式优化方案 技术亮点:蓝牙 BLE 通信协议、IoT 设备接入与协议适配、健康数据可视化、AI 健康算法分析、微信小程序原生开发、云端数据同步与存储 应用场景:家庭日常健康管理、慢病数据长期监测、企业员工健康关怀、社区及养老机构远程健康监护
地图信息资源管理平台 -地图信息资源管理平台
该项目是集地理资源的整合 、搜索 、共享与管理于一体的云GIS门户平台,可提供企业级协同共享与资源管理能力,具备系统监控 、日志输出 、可视化界面定制等能力 。作为云GIS门户平台 ,整体采用用户中心 、资源中心 、应用中心 、管理中心四大中心来集中输入和输出资源与应用,以公共资源 、群组资源 、个人资源等方式来多维度的管理 、整合和利用资源。
宿舍管理组件 -教育综合安防管理平台
本组件是高校的宿舍管理应用,支持高校宿舍管理员 、教职工对组织下学生考勤归寝状态进行管理。组件支持学生入住 、门禁权限下发 、门禁通行记录、宿管考勤记录数据查看,支持给学校管理员推送学生考勤数据和待办事件提醒。在疫情期间上线了宿舍疫情管理模块,支持查看入住人员的测温信息。
智慧体育- 智慧体育教学管理平台
本产品是面向中小学的智慧体育综合管理平台,依托AI视觉识别和算法模型分析技术,为学校体育教学、测评、考试提供全流程的数字化解决方案。教师可以在教学助手小程序发起教学和体测任务,在教学管理平台可以查看学生运动成绩、指标建议和回溯视频数据,支持按校级和班级维度查看统计数据。区管可以查看区级学校汇总统计数据。
帮助文档   Copyright @ 2021-2024 程聚宝 | 浙ICP备2021014372号
人工客服