业务和功能介绍
立项背景：打造一款本地优先、零相册权限的桌面萌宠陪伴相册，让用户在桌面上与萌宠互动的同时浏览照片回忆。
核心功能模块：
（1）桌面萌宠陪伴：通过鸿蒙服务卡片在桌面展示动态萌宠，支持点击互动、喂食、抚摸等行为。
（2）时光相册：本地照片管理，支持时间轴浏览、相册分类、详情查看，全程不申请相册读取权限，照片由用户主动选择导入。
（3）主题装扮系统：支持多套主题切换，ThemePack数据结构配合注册表机制实现全局53处容器色全量重染及背景、相框、动效联动。
（4）华为IAP内购：已接入华为应用内支付，支持付费主题购买，含沙盒测试和订单掉单兜底。
业务流程：用户打开应用→桌面卡片展示萌宠→进入相册浏览照片→切换主题装扮→购买付费主题。
核心功能模块：
（1）桌面萌宠陪伴：通过鸿蒙服务卡片在桌面展示动态萌宠，支持点击互动、喂食、抚摸等行为。
（2）时光相册：本地照片管理，支持时间轴浏览、相册分类、详情查看，全程不申请相册读取权限，照片由用户主动选择导入。
（3）主题装扮系统：支持多套主题切换，ThemePack数据结构配合注册表机制实现全局53处容器色全量重染及背景、相框、动效联动。
（4）华为IAP内购：已接入华为应用内支付，支持付费主题购买，含沙盒测试和订单掉单兜底。
业务流程：用户打开应用→桌面卡片展示萌宠→进入相册浏览照片→切换主题装扮→购买付费主题。
项目实现
整体架构：Stage模型，ArkTS声明式UI，三层架构拆分（HAP/HSP/HAR），本地数据Repository门面模式。
我负责全部：产品方向决策→UI设计→ArkTS架构拆分→主题引擎开发→IAP接入→AGC证书配置与签名打包→审核提交与驳回修复→上架后迭代。
难点与解决方案：
（1）主题引擎：53处容器色全量重染。方案：ThemePack数据结构+注册表+持久化，实现一套数据驱动全局换肤。
（2）零权限照片管理：不申请相册权限。方案：通过系统Picker由用户主动选择照片导入，全程本地渲染。
（3）审核合规：隐私弹窗前置、权限声明精简、多设备自适应。熟悉AppGallery审核红线，被拒后能快速定位修复。
我负责全部：产品方向决策→UI设计→ArkTS架构拆分→主题引擎开发→IAP接入→AGC证书配置与签名打包→审核提交与驳回修复→上架后迭代。
难点与解决方案：
（1）主题引擎：53处容器色全量重染。方案：ThemePack数据结构+注册表+持久化，实现一套数据驱动全局换肤。
（2）零权限照片管理：不申请相册权限。方案：通过系统Picker由用户主动选择照片导入，全程本地渲染。
（3）审核合规：隐私弹窗前置、权限声明精简、多设备自适应。熟悉AppGallery审核红线，被拒后能快速定位修复。
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车载惯导SDK
一、该车载惯导SDK包括如下几大模块：
(1)硬件信号接收模块：用于接收车辆上的各种惯导需要的硬件信号，包括GNSS定位信号、GNSS卫星信号、陀螺仪信号、车速信号、倒车信号
(2)初始位置定位模块：基于收到的GNSS定位信号用于完成车辆位置的初始定位
(3)惯导位置推算模块：基于收到的各种硬件信号完成每一个信号周期车辆位置的推导，并完成滤波处理
(4)惯导参数学习模块：用于学习车速补偿系数、陀螺仪信号补偿系数、陀螺仪零偏系统，让惯导能够正确的起作用及计算的位置更接近于实际位置
(5)惯导位置修正模块：惯导推导误差过大的时候，使用GNSS进行位置修正，消除累积误差
(6)惯导结果输出模块：整合惯导输出结果将惯导推算结果输出到SDK外部
二、该车载惯导SDK的功能：
基于接收到的车辆的各种硬件信号，包括包括GNSS定位信号、GNSS卫星信号、陀螺仪信号、车速信号、倒车信号，完成车辆的初始位置定位之后，每一个运行周期推算出一个车辆的实时位置，然后输出到惯导SDK外给其它应用(例如CarPlay应用、车载导航应用)使用，并且确保惯导的输出精度能够满足CarPlay的指标要求。
三、该车载惯导SDK的交付形态：
形态一：对于Android系统，交付aar包、SDK接口说明文档、版本发布说明
形态二：对于Linux系统，交付.so文件、.h接口文件、SDK接口说明文档、版本发布说明
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